1、拱架式SMT貼片機(jī)。

拱架式（又稱動(dòng)臂式）機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad flat package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball grid array，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。

拱架式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高。絕大多數(shù)SMT貼片機(jī)廠商均推出了采用這一結(jié)構(gòu)的高精度貼片機(jī)和中速貼片機(jī)。

2、轉(zhuǎn)塔式SMT貼片機(jī)。

轉(zhuǎn)塔的概念是使用一組移動(dòng)的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動(dòng)的工作臺(tái)上的電路板上面。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國的應(yīng)用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟。但是這種SMT貼片機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。該機(jī)型的不足之處是只能處理帶狀料。

3、復(fù)合式SMT貼片機(jī)。

復(fù)合式SMT貼片機(jī)是從拱架式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點(diǎn)。從嚴(yán)格意義上來說，復(fù)合式機(jī)器仍屬于動(dòng)臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式機(jī)器可通過增加動(dòng)臂數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好。

轉(zhuǎn)塔式SMT貼片機(jī)主要應(yīng)用于大規(guī)模的計(jì)算機(jī)板卡、移動(dòng)電話、家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)上，這是因?yàn)樵谶@些產(chǎn)品當(dāng)中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機(jī)型進(jìn)行生產(chǎn)。

4、大型平行系統(tǒng)。

大規(guī)模平行系統(tǒng)（又稱模組機(jī)）使用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元（也稱為模組）。每個(gè)單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭。每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。單獨(dú)地各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢。